雕刻机丝杠选型

 精度要求0.01mm的雕刻机，导程5mm，步进电机驱动器一般用多少细分好呢？ 精度要求 的雕刻机，导程 ，步进电机驱动器一般用多少细分好呢？ 的雕刻机 如果确认是“精度”而不是“分辨率”的话，要考虑误差问题。 一，1)、你选择丝杠本身精度要高于 0.01mm, 2)、其次电机细分只表示了分辨率，并不等同于电机精度。 假设你丝杠精度 0.005mm，那么剩给电机的允许误差也就只有 0.005mm 了（暂不考虑其他误差因素） 0.005//5*360=0.36，表示你的电机精度要高于 0.36 度，所以你要选择绝对精度高于 0.36 度的电机。 二，至于细分，就简单了。 0.01/5*360=0.72；表示步进角 0.72 度时可达到 0.01mm 的分辨率 360/0.72=500;表示 0.01mm 分辨率时，电机一圈 500 步即可。 在实际使用时，你要尽可能选择细分高些，一方面提高运动平稳性，一方面也提供更高的步进分辨率。 滚珠丝杠的选型一. 已知条件：UPH、工作台质量 m1、行程长度 ls、最高速度 Vmax、加减速时间 t1 和 t3、 定位精度+-0.3mm/1000mm、往复运动周期、游隙 0.15mm 二. 选择项目：丝杠直径、导程、螺母型号、精度、轴向间隙、丝杠支撑方式、马达 三. 计 算： 1.精度和类型。 （游隙、轴向间隙）0.15mm，选择游隙在0.15以下的丝杠，查表选择直径32mm以下的丝杠。 32mm游隙为0.14mm。 为了满足+-0.3mm/1000mm则，+-0.3mm/1000=x/300 则x=+-0.09mm. 必须选择± 0.090mm ／ 300mm 以上的导程精度。参照丝杠精度等级，选择C7级丝杠。 丝杠类型：根据机构确定丝杠类型是：轧制或研磨、定位或传动 （以直线速度和旋转速度确定滚珠丝杠导程） 导程和马达的最高转速 2.导程。 Ph>=60*1000*v/(N/A) 1.Ph: 丝杆导程mm 2.V：预 定的最高进给速度m/s 3.N：马达使用转速rpm 4.A：减速比 3.直径。 （负载确定直径） 动载荷、静载荷；计算推力，一般只看动载荷 轴向负荷的计算：u摩擦系数；a=Vmax/t 加速度；t加减速时间； 水平时：加速时承受最大轴向载荷，减速时承受最小载荷；垂直时：上升时承受最大轴向载荷，下 降时承受最小载荷； 1.加速时（上升）N：Fmax=u*m*g+f-m*a 2.减速时（下降）N：Fmin=u*m*g+f-m*a 3.匀速时 N： F匀 =u*m*g+fu 因螺杆轴直径越细，螺杆轴的容许轴向负荷越小 4.长度。 （总长=工作行程+螺母长度+安全余量+安装长度+连接长度+余量） 。如果增加了防护，比如护套， 需要把护套的伸缩比值（一般是1：8，即护套的最大伸长量除以8）考虑进去。 5.支撑方式。固定-固定 固定-支撑 支撑-支撑 固定-自由 6.螺母的选择： 7.许用转速计算： 螺杆轴直径20mm 、导程Ph=20mm 最高速度Vmax ＝ 1m/s 则：最高转速 Nmax=Vmax * 60 * 10 /Ph 许用转速（临界转速） N1=r * （d1/l ）* 10& r安装方式决定的系数；d1=丝杠轴沟槽谷径；l=安装间距 所以有：最高转速 < 许用转速 8.刚度的选择 9.选择马达 *验证：刚度验证、精度等级的验证、寿命选择、驱动转矩的选择 *滚珠丝杠副预紧：1.方式：双螺母垫片预紧、单螺母变位导程预紧、单螺母增大滚珠直径预紧