雕刻机丝杠选型
精度要求0.01mm的雕刻机,导程5mm,步进电机驱动器一般用多少细分好呢? 精度要求 的雕刻机,导程 ,步进电机驱动器一般用多少细分好呢? 的雕刻机 如果确认是“精度”而不是“分辨率”的话,要考虑误差问题。 一,1)、你选择丝杠本身精度要高于 0.01mm, 2)、其次电机细分只表示了分辨率,并不等同于电机精度。 假设你丝杠精度 0.005mm,那么剩给电机的允许误差也就只有 0.005mm 了(暂不考虑其他误差因素) 0.005//5*360=0.36,表示你的电机精度要高于 0.36 度,所以你要选择绝对精度高于 0.36 度的电机。 二,至于细分,就简单了。 0.01/5*360=0.72;表示步进角 0.72 度时可达到 0.01mm 的分辨率 360/0.72=500;表示 0.01mm 分辨率时,电机一圈 500 步即可。 在实际使用时,你要尽可能选择细分高些,一方面提高运动平稳性,一方面也提供更高的步进分辨率。 滚珠丝杠的选型一. 已知条件:UPH、工作台质量 m1、行程长度 ls、最高速度 Vmax、加减速时间 t1 和 t3、 定位精度+-0.3mm/1000mm、往复运动周期、游隙 0.15mm 二. 选择项目:丝杠直径、导程、螺母型号、精度、轴向间隙、丝杠支撑方式、马达 三. 计 算: 1.精度和类型。 (游隙、轴向间隙)0.15mm,选择游隙在0.15以下的丝杠,查表选择直径32mm以下的丝杠。 32mm游隙为0.14mm。 为了满足+-0.3mm/1000mm则,+-0.3mm/1000=x/300 则x=+-0.09mm. 必须选择± 0.090mm / 300mm 以上的导程精度。参照丝杠精度等级,选择C7级丝杠。 丝杠类型:根据机构确定丝杠类型是:轧制或研磨、定位或传动 (以直线速度和旋转速度确定滚珠丝杠导程) 导程和马达的最高转速 2.导程。 Ph>=60*1000*v/(N/A) 1.Ph: 丝杆导程mm 2.V:预 定的最高进给速度m/s 3.N:马达使用转速rpm 4.A:减速比 3.直径。 (负载确定直径) 动载荷、静载荷;计算推力,一般只看动载荷 轴向负荷的计算:u摩擦系数;a=Vmax/t 加速度;t加减速时间; 水平时:加速时承受最大轴向载荷,减速时承受最小载荷;垂直时:上升时承受最大轴向载荷,下 降时承受最小载荷; 1.加速时(上升)N:Fmax=u*m*g+f-m*a 2.减速时(下降)N:Fmin=u*m*g+f-m*a 3.匀速时 N: F匀 =u*m*g+fu 因螺杆轴直径越细,螺杆轴的容许轴向负荷越小 4.长度。 (总长=工作行程+螺母长度+安全余量+安装长度+连接长度+余量) 。如果增加了防护,比如护套, 需要把护套的伸缩比值(一般是1:8,即护套的最大伸长量除以8)考虑进去。 5.支撑方式。固定-固定 固定-支撑 支撑-支撑 固定-自由 6.螺母的选择: 7.许用转速计算: 螺杆轴直径20mm 、导程Ph=20mm 最高速度Vmax = 1m/s 则:最高转速 Nmax=Vmax * 60 * 10 /Ph 许用转速(临界转速) N1=r * (d1/l )* 10& r安装方式决定的系数;d1=丝杠轴沟槽谷径;l=安装间距 所以有:最高转速 < 许用转速 8.刚度的选择 9.选择马达 *验证:刚度验证、精度等级的验证、寿命选择、驱动转矩的选择 *滚珠丝杠副预紧:1.方式:双螺母垫片预紧、单螺母变位导程预紧、单螺母增大滚珠直径预紧